На счет разрешения точно не скажу. раньше было нельзя стеклить балконы. выходящие на центральные улицы… В любом случае лучше поинтересоваться о законах вашего региона или запросить разрешение на остекление. На счет фирмы – обращайтесь однозначно, это быстрее и качественнее. Правда остекление не добавит вам много тепла, если вы не собираетесь параллельно еще и утеплять стены и пол балкона, но ветра и шума будет гораздо меньше. А дальше думайте, чем стеклить: пластиковые конструкции лучше спасут от холода, но они массивнее и тяжелее, а металлические раздвижные конструкции позволят с удобством сушить вещи.