Да, и в самом деле стоит знать высоту проема и длину лестницы, а так оптимально делают высоту подступеньки 15-17 см.
А вот шиину нужно делать, что наступать можно было всей ногой, а это 30-32 см.
А тут у меня есть такая схемка по которой обычно я и пользуюсь, ни чего особого, но работает отлично..