Если без следов, то проще всего будет отодрать испорченную полоску обоев и приклеить на ее место новую, но, понимая, что такого большого количества остатков обоев у вас, скорее всего не сохранилось, предлагаю вам прикрыть ваше пятно картиной/ фотографией в рамке/ полкой для книг/висячим горшком с цветочком. Вариантов масса. Если же вы начнете тереть и оттирать, неважно каким средством, то, избавившись от пятна краски вы рискуете избавиться от цвета ваших обоев. Поэтому, советую вам хорошенько подумать и выбрать наиболее оптимальный вариант.