В самом деле есть не сколько вариантов утепления, это когда просто на стену клеят утеплитель, можно пеноплекс можно минеральную вату, и сверху делают, армирующий слой и потом шпаклюется и красится или обои.
А можно просто сделать каркас из бруса, между направляющими так же заполнить утеплителем, и все это дело зашить гипсокартоном, ГВЛ или простой пластиковой вагонкой. Но если будете использовать минеральную вату, то сверху неё, перед зашивкой, обязательно нужно будет пустить пароизоляционную пленку.
Еще как вариант, если зашивать балкон чем-то, можно поверх утеплителя еще дополнительно пустить фольгированный пенофол, фольгой в комнату, фольга будет отражать тепло назад на балкон.