В вашим случае есть 2 варианта решения проблемы. Один кардинальный и более дорогостоящий – демонтировать старый ламинат и сменить его на новое половое покрытие (ламинат, паркет, пробку, линолеум). Либо вариант гораздо бюджетнее: сделать циклевку паркета и покрыть его лаком. Такая услуга обойдется в среднем вдвое - втрое меньше, чем менять весь пол и вы получите обновленный гладкий и ровный пол, по которому ребенку будет не страшно ползать