Большинство детских качелей, которые предназначены для домашнего использования, имеют подвесной принцип. Их можно подвесить либо на потолок (для этого надо сделать два отверстия и подвесить качели на анкерные болты с крючком), либо на дверной проем. Тут есть несколько вариантов крепежа. Либо на металлическую тубу, которую можно потом будет использовать в качестве турника. Либо на какую-то перекладину, например, деревянную. Её можно закрепить прямо над дверным проемом.