Согласна с плюсами установки теплого пола. У меня в установлен электрический. Замечательно. Не переживаю за дочь, когда она играет на полу. Но своими руками я все же устанавливать теплый пол не решилась бы. Но если вы все-таки твердо уверенны, что в своем доме все нужно делать своими руками, при покупке системы выбирайте те, что предусматривают данный вариант. Сейчас на рынке представлены системы подогрева пола, которые может смонтировать непрофессионал. На них стоит специальная отметка "подходит для самостоятельного монтажа".
А по поводу пожароопасности: теплый пол не рекомендуется устанавливать в помещениях, где пол деревянный. Во всяком случае классические системы подогрева полов.