В самом котле же стоит датчик температур, почему бы не ставить его на минимум перед уходом из дома или поездкой куда-либо? Вы правильно заметили, главное, чтобы трубы при этом не замерзли. Котел будет вырабатывать минимум тепла.
А если вы не хотите постоянно спускаться в подвал и что-то переключать на котле, то вам поможет только система «умный дом». Система дорогая, но очень удобная, можно программировать понижение и повышение температур в зависимости от времени суток, тогда возможно придется ставить дополнительные датчики с реле или еще какие-то, но вам уже подскажут.