Скажем так, если не очень уверенны, то лучше сами не пробуйте ремонтировать. Но если все таки есть большое желание, то дело скорее всего в креплениях барабана. Они растянулись или оборвались и это задает всей стиральной машине люфт. Для того, чтобы это закончилось, крепления надо заменить.