Не волнуйтесь, вас не разводят на деньги, а наоборот хотят, чтобы результат покраски стен вас порадовал, а не неприятно поразил в принципе покрасить стены без грунтовки можно, но качество покраски будет не самым лучшим. Да и цвет стен при наличии грунтовки будет ровнее и цвет будет однороднее, чем если не использовать грунтовки. Особенно это видно при попадании света на стены. Да и после того, как вы почистили стены перед покраской, их надо затереть, а после этой процедуры стены очень пыльные. И красить поверх этой пыли не есть правильно!