У меня в доме гараж тоже расположен в цокольном помещении, стоят ворота автоматические, которые поднимаются вверх. Никаких проблем с ними не возникает ни зимой, ни летом. Почему бы и вам не поставить такие ворота и у себя в дачном доме. Утеплять их не нужно, они достаточно хорошо сохраняют тепло. Гараж у меня отапливаемый, зимой в нем тепло как во всем доме при таких воротах.