Первое что необходимо вам выяснить это грунты. Если пески глина и прочее то это опрощает задачу, если есть скальное основание, то тут необходимо будет долбить породу (это сложно и может занять больше времени чем Вы расчитовали).
Но Вы написали что камней нет, значит вам повезло.
Для бурения рыхлых грунтов могу предложить вариант с обсадной трубой и буром. Для этого вам необходимо будет сделать бур чуть меньшего диаметра чем обсадная труба. Бур насадить на жёское основание (квадратную трубу, её в будущем проще будет наращивать).
Принцип следующий забиваем трубу в землю, а буром выгребаем из трубы грунт на поверхность. Постепенно наращивая трубу и бур.
Если на пути встретятся мелкие камни, это не беда бур их спокойно поднимет. А вот если скальное основание то придётся долбить.