В целом бы понять, что за конструкция пола у вас. Если обычный деревянный пол с продухами, то он и будет холодный. Его лучше всего заменить на нормальную конструкцию с плитными утеплителем (пеноплекс, минеральная вата) или засыпным утеплителем (керамзит, аглопорит).