Думаю, что не стоит этого делать. Это будет лишнее удорожание и не только по стоимости фундамента. Для подвального помещения, не важно какого предназначения, необходимо детально и тщательно выполнять гидроизоляцию, а это дополнительные весьма немалые затраты. К тому же зимой въезд в гараж будет постоянно заметен снегом и вам придется его оттуда вычищать. Лучше поставить гараж отдельно стоящим или на крайний случай пристроить его к дому.