Тканевые обои бывают различной плотности и вот здесь, если обои довольно плотные, то на свой страх и риск можно и ничего не делать со стенами, кроме как грунтовочкой по ним пройтись, но я бы рекомендовал прошпаклевать стены - это гарантия качественной будущей поклейки обоев