Я бы советовал Вам всё же попросить дизайнера что-либо переделать. Может, возможно закрыть трубы какой-нибудь декоративной панелью ( из гипсокартона, например), которую можно покрасить под цвет интеръера. В случае, если Вы уверены, что трубы обязательно нужно красить, Вам нужно обработать их мелкой наждачкой, после чего аккуратно окрасить алкидной краской ( алкидная краска очень стойкая и долговечная, при том имеет преимущество в быстром времени засыхания). В случае, если труба с горячей водой нагревается до температуры выше 55 градусов, её придётся обработать термостойкой краской.