А я бы, даже если бы брал более плотный утеплитель, то все равно бы укладывал между брусками. Хоть это и будет мансарда, но все равно там будет мебель, а она хочешь не хочешь тяжелая. Да и вообще - не дело это, просто так на утеплитель пол укладывать. На мой взгляд необходимо все делать как следует, а не тратить зря время и деньги.