В большинстве случаев примыкание балкона к комнате невозможна, потому что нагрузка на балкон ограничена, а вес материалов дла перепланировки балкона превышает норму. Но есть некоторые дома исключения. Узнать точно о перепланировке балкона можно в домоуправлении.
Однако, если у вас балкон-лоджия, то перепланировка возможна.